星空体育官网塞尔塔赞助商:砂轮磨头自动化生产的基本工艺pdf

来源：星空体育官网塞尔塔赞助商    发布时间：2025-10-04 05:04:30

星空体育官网赞助塞尔塔:

  本申请涉及砂轮磨头生产技术领域，公开了砂轮磨头自动化生产的基本工艺，包括以下步骤：步骤1.磨头和金属柄上料；步骤2.将储料盘内的磨头夹持固定；步骤3.将磨头放置于若干锥形块的锥形端之间；步骤4.往磨头顶部的孔洞内注胶；步骤5.将金属柄的底端插入磨头的孔洞内；步骤6.校正金属柄在磨头孔洞内的同心度；步骤7.将胶水固化；步骤8.砂轮磨头自动下料；本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，实现了砂轮磨头的自动化生产，提高了砂轮磨头的生产速度，节约了人工，降低了生产所带来的成本，具有非常明显的经济效益。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113211338 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 4.8 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 稽文慧 地址 037000 山西省大同市城区永康路2楼 1单元11号 (72)发明人 稽文慧 (51)Int.Cl. B24D 18/00 (2006.01) 权利要求书4页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 砂轮磨头自动化生产的基本工艺 (57)摘要 本申请涉及砂轮磨头生产技术领域，公开了 砂轮磨头自动化生产的基本工艺，包括以下步骤：步骤 1.磨头和金属柄上料；步骤2.将储料盘内的磨头 夹持固定；步骤3.将磨头放置于若干锥形块的锥 形端之间；步骤4.往磨头顶部的孔洞内注胶；步 骤5.将金属柄的底端插入磨头的孔洞内；步骤6. 校正金属柄在磨头孔洞内的同心度；步骤7.将胶 水固化；步骤8.砂轮磨头自动下料；本发明的工 艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，实现了砂轮磨 头的自动化生产，提高了砂轮磨头的生产速度， 节约了人工，降低了生产所带来的成本，具有非常明显的经济 效益。 A 8 3 3 1 1 2 3 1 1 N C CN 113211338 A 权利要求书 1/4页 1.砂轮磨头自动化生产的基本工艺，其特征是，包括以下步骤： 步骤1.磨头和金属柄上料：设置固定底板(1)、移动部件(2)、磨头上料部件(3)、承载部 件(4)、注胶部件(5)和烘干部件(7)，所述固定底板(1)的顶部呈竖直状间隔安装有四个支 撑柱(8)，四个所述支撑柱(8)两两一组之间均呈水平状安装有滑轨(9)，并且每个滑轨(9) 的顶部均安装有与移动部件(2)相配合的第一齿条(10)，所述移动部件(2)滑动设置在两个 滑轨(9)上，所述磨头上料部件(3)、承载部件(4)、注胶部件(5)和烘干部件(7)间隔设置在 固定底板(1)的顶部，所述固定底板(1)的顶部间隔安装有振动盘(11)和传送带(12)，首先， 将装有若干磨头(14)的储料盘(38)放置于磨头上料部件(3)的放料盒(37)内，再将若干金 属柄(13)放置于振动盘(11)内，通过四个卡紧弹簧(392)分别给予四个卡紧块(391)的作用 力将储料盘(38)固定； 步骤2.将储料盘内的磨头夹持固定：随后驱动移动部件(2)的第一电机(21)带动转动 杆(22)转动，既而带动两个第一齿轮(25)转动，通过第一齿条(10)与第一齿轮(25)相啮合 带动第一支撑板(23)沿滑轨(9)长度方向滑动，待第一支撑板(23)移动至磨头(14)的上方 时，驱动第二电机(241)工作带动第二齿轮(244)转动，既而通过第二齿轮(244)与第二齿条 (245)相啮合带动第二滑动块(243)在滑动管(242)内向下滑动，再驱动气动夹爪(247)工作 将储料盘(38)内的磨头(14)夹持固定； 步骤3.将磨头放置于若干锥形块的锥形端之间：接着驱动第一电机(21)和第二电机 (241)工作将磨头(14)放置于若干锥形块(4552)的锥形端之间； 步骤4.往磨头顶部的孔洞内注胶：随后驱动承载部件(4)的第四电机(42)工作带动第 四齿轮(43)转动，通过第四齿轮(43)与第四齿条(44)相啮合带动磨头(14)移动至注胶部件 (5)的出液管(57)正下方，驱动第六电机(51)工作带动第六齿轮(52)转动，通过第六齿轮 (52)与第五齿条(53)相啮合带动第五滑动块(54)下降，使得出液管(57)抵触于磨头(14)顶 部，随着第五滑动块(54)不断下降给予出液管()57向上的力，使得出液管(57)在胶管(56) 内向上滑动，储胶箱(55)内的胶水穿过出液孔进入出液管(57)内，再流入磨头(14)顶部的 孔洞内； 步骤5.将金属柄的底端插入磨头的孔洞内：注胶完成后，驱动第六电机(51)工作带动 储胶箱(55)复位，接着驱动第一电机(21)和第二电机(241)工作带动气动夹爪(247)移动至 振动盘(11)内，驱动气动夹爪(247)工作从振动盘(11)内夹持金属柄(13)，再带动金属柄 (13)移动至磨头(14)的正上方，将金属柄(13)的底端插入磨头(14)的孔洞内； 步骤6.校正金属柄在磨头孔洞内的同心度：通过驱动第一电机(21)工作带动金属柄 (13)在孔洞内晃动，达到校正同心度的目的； 步骤7.将胶水固化：待同心度矫正完成后，驱动第四电机(42)工作带动装配完成的磨 头(14)和金属柄(13)朝向烘干部件(7)的烘干箱(71)方向挪动，通过挡块(46)带动梯形块 (722)沿挡块(46)的倾斜角度滑动上升，使得磨头(14)穿过矩形孔(74)进入烘干箱(71)内， 驱动风机(731)和加热丝(734)同时工作，使得热空气进入导风管(733)内，再穿过导风管 (733)底部和外侧壁上开设的若干出风口(735)进入烘干箱(71)内，使得烘干箱(71)内的温 度更加均匀； 步骤8.砂轮磨头自动下料：烘干完成后，继续驱动第一电机(21)和第二电机(241)工作 带动气动夹爪(247)移动至磨头(14)的正上方，将磨头(14)夹持放置于传送带(12)的顶部， 2 2 CN 113211338 A 权利要求书 2/4页 完成下料。 2.依据权利要求1所述的砂轮磨头自动化生产的基本工艺，其特征是：步骤4中，所述驱动承 载部件(4)的第五电机(452)工作带动第五齿轮(453)转动，通过第五齿轮(453)与齿轮槽相 啮合带动转动环(454)转动，既而带动若干锥形块(4552)的锥形端以其与对应套管(4551) 转动连接处为圆心转动，使得若干锥形块(4552)锥形端之间的间隙减小，从而能够完成对 不同型号磨头(14)的固定。 3.根据权利要求2所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述移动部件(2)包 括第一电机(21)、转动杆(22)、第一支撑板(23)、升降组件(24)、两个第一齿轮(25)和两个 第一滑动块(26)，两个所述第一滑动块(26)分别设置在两个第一滑轨(9)的顶部，并且每个 第一滑动块(26)均与相对应的第一滑轨(9)的两侧滑动连接，所述第一支撑板(23)呈水平 状设置在两个第一滑动块(26)之间，并且第一支撑板(23)与两个第一滑动块(26)固定连 接，所述转动杆(22)的一端依次穿过一个第一滑动块(26)和第一支撑板(23)并延伸至另一 个第一滑动块(26)内，并且转动杆(22)与两个第一滑动块(26)和第一支撑板(23)转动连 接，所述第一电机(21)安装在一个第一滑动块(26)的一侧，并且第一电机(21)的输出端穿 过第一滑动块(26)并与转动杆(22)的另一端固定连接，两个所述第一齿轮(25)间隔套设在 转动杆(22)上，并且两个第一齿轮(25)分别与两个第一齿条(10)相啮合，所述升降组件 (24)设置在第一支撑板(23)的顶部。 4.根据权利要求3所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述升降组件(24)包 括第二电机(241)、滑动管(242)、第二滑动块(243)、第二齿轮(244)、第二齿条(245)、固定 框(246)和气动夹爪(247)，所述第二电机(241)安装在第一支撑板(23)的顶部，所述第二齿 轮(244)安装在第二电机(241)的输出端上，所述滑动管(242)安装在第一支撑板(23)的一 侧，所述第二滑动块(243)滑动设置在滑动管(242)内，所述第二齿条(245)安装在第二滑动 块(243)的一侧，并且第二齿条(245)穿过滑动管(242)与第二齿轮(244)相啮合，所述固定 框(246)安装在第二滑动块(243)的底部，所述气动夹爪(247)安装在固定框(246)内，并且 气动夹爪(247)的输出端穿过固定框(246)底部延伸设置。 5.根据权利要求1所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述磨头上料部件 (3)包括第二支撑板(31)、第三滑动块(32)、第三电机(33)、第三齿轮(34)、第三齿条(35)、 冂型支撑框(36)、放料盒(37)、储料盘(38)和四个卡合组件(39)，所述第二支撑板(31)呈水 平状安装在固定底板(1)的顶部，所述第三滑动块(32)滑动设置在第二支撑板(31)的顶部， 所述第三电机(33)和冂型支撑框(36)间隔安装在第三滑动块(32)的顶部，并且第三电机 (33)的输出端穿过第三滑动块(32)延伸设置，所述第三齿轮(34)安装在第三电机(33)的输 出端上，所述第三齿条(35)安装在第二支撑板(31)的侧壁，并且第三齿条(35)与第三齿轮 (34)相啮合，所述放料盒(37)安装在冂型支撑框(36)的顶部，所述储料盘(38)设置在放料 盒(37)内，四个所述卡合组件(39)分别设置在放料盒(37)的四周侧壁上，并且每个卡合组 件(39)的输出端均穿过放料盒(37)侧壁延伸至放料盒(37)内，每个所述卡合组件(39)均包 括卡紧块(391)、卡紧弹簧(392)、弹簧柱(393)和限位柱(394)，所述卡紧块(391)设置在放 料盒(37)内，并且卡紧块(391)的截面呈倾斜状，所述弹簧柱(393)的一端与卡紧块(391)一 端固定连接，并且弹簧柱(393)的另一端穿过放料盒(37)与限位柱(394)固定连接，所述卡 紧块(391)的另一端与放料盒(37)外侧壁相抵触，所述卡紧弹簧(392)套设在弹簧柱(393) 3 3 CN 113211338 A 权利要求书 3/4页 上，并且卡紧弹簧(392)的两端分别与卡紧块(391)和放料盒(37)内壁固定连接。 6.根据权利要求1所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述承载部件(4)包 括第四滑动块(41)、第四电机(42)、第四齿轮(43)、第四齿条(44)和夹紧组件(45)，所述第 四滑动块(41)呈水平状滑动设置在固定底板(1)的顶部，所述第四齿条(44)安装在固定底 板(1)的顶部，所述第四电机(42)安装在第四滑动块(41)的顶部，所述第四齿轮(43)安装在 第四电机(42)的输出端上，并且第四齿轮(43)与第四齿条(44)相啮合，所述第四滑动块 (41)的顶部对称间隔安装有两个与烘干部件(7)相配合的挡块(46)，所述夹紧组件(45)设 置在第四滑动块(41)的顶部。 7.根据权利要求6所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述夹紧组件(45)包 括冂型固定框(451)(246)、第五电机(452)、第五齿轮(453)、转动环(454)、两个虹膜件 (455)和两个第一固定板(456)，两个所述第一固定板(456)和冂型固定框(451)(246)间隔 安装在第四滑动块(41)的顶部，所述第五电机(452)安装在冂型固定框(451)(246)的顶部， 并且第五电机(452)的输出端穿过冂型固定框(451)(246)的顶部延伸至冂型固定框(451) (246)内，所述第五齿轮(453)安装在第五电机(452)的输出端上，所述转动环(454)转动设 置在两个第一固定板(456)之间，并且转动环(454)的外侧壁上开设有与第五齿轮(453)相 啮合的齿轮槽，所述转动环(454)上沿其周向等角度开设有若干滑动槽，每个所述滑动槽内 均滑动设置有滑动圆柱(457)，并且每个滑动圆柱(457)的两端均分别与两个虹膜件(455) 相配合，两个所述虹膜件(455)对称设置在转动环(454)的顶部和底部，每个所述虹膜件 (455)均包括套管(4551)和若干锥形块(4552)，所述套管(4551)安装在转动环(454)的顶部 或者底部，若干所述锥形块(4552)沿套管(4551)的周向等角度设置在套管(4551)内，并且 相邻的两个锥形块(4552)之间相互抵触，每个所述锥形块(4552)的锥形端相对设置，每个 所述锥形块(4552)的另一端均与套管(4551)转动连接，并且每个锥形块(4552)的中端均与 对应滑动圆柱(457)固定连接。 8.根据权利要求1所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述注胶部件(5)包 括第六电机(51)、第六齿轮(52)、第五齿条(53)、第五滑动块(54)、储胶箱(55)、胶管(56)、 出液管(57)、第一限位环(58)、复位弹簧(59)、两个第二限位环(60)、两个第三支撑板(61) 和两个第一限位块(62)，两个所述第三支撑板(61)均呈竖直状间隔安装在固定底板(1)的 顶部，所述第五滑动块(54)呈水平状滑动设置在两个第三支撑板(61)之间，所述第六电机 (51)和储胶箱(55)间隔安装在第五滑动块(54)的顶部，所述第六齿轮(52)安装在第六电机 (51)的输出端上，所述第五齿条(53)安装在一个第三支撑板(61)的一侧，并且第五齿条 (53)与第六齿轮(52)相啮合，所述胶管(56)穿过第五滑动块(54)安装在储胶箱(55)的底 部，并且胶管(56)与储胶箱(55)的内部相连通，两个所述第二限位环(60)间隔安装在胶管 (56)内，所述出液管(57)滑动设置在胶管(56)内，并且出液管(57)的外侧壁上沿其周向等 角度开设有若干出液孔，所述第一限位环(58)和复位弹簧(59)均套设在出液管(57)上，并 且复位弹簧(59)的两端分别与第一限位环(58)顶部以及一个第二限位环(60)固定连接，两 个所述第一限位块(62)分别安装在两个第三支撑板(61)的顶部。 9.根据权利要求1所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述烘干部件(7)包 括烘干箱(71)、开关组件(72)和升温组件(73)，所述烘干箱(71)安装在固定底板(1)的顶 部，并且烘干箱(71)朝向冂型框的一侧开设有矩形孔(74)，所述开关组件(72)设置在矩形 4 4 CN 113211338 A 权利要求书 4/4页 孔(74)内，并且开关组件(72)的两端穿过矩形孔(74)与烘干箱(71)滑动连接，所述升温组 件(73)设置在烘干箱(71)的顶部，并且升温组件(73)的输出端穿过烘干箱(71)延伸至烘干 箱(71)内，所述开关组件(72)包括连接块(721)、两个梯形块(722)和若干挤压弹簧(723)， 两个所述梯形块(722)对称设置在矩形孔(74)的两侧，并且两个梯形块(722)分别与烘干箱 (71)的内壁和外壁滑动连接，所述连接块(721)安装在两个梯形块(722)之间，若干所述挤 压弹簧(723)等间距设置在连接块(721)的顶部，并且每个挤压弹簧(723)的两端均分别与 连接块(721)顶部以及矩形孔(74)顶部固定连接。 10.根据权利要求9所述的砂轮磨头自动化生产工艺，其特征在于：所述升温组件(73) 包括风机(731)、支撑管(732)、导风管(733)和若干加热丝(734)，所述风机(731)安装在烘 干箱(71)的顶部，所述支撑管(732)安装在风机(731)的底部，并且支撑管(732)的底部穿过 烘干箱(71)顶部延伸至烘干箱(71)内，所述导风管(733)安装在支撑管(732)的底部，并且 导风管(733)的底部和外侧壁上开设有若干出风口(735)，若干所述加热丝(734)间隔安装 在支撑管(732)内。 5 5 CN 113211338 A 说明书 1/6页 砂轮磨头自动化生产工艺 技术领域 [0001] 本申请涉及砂轮磨头生产技术领域，尤其涉及砂轮磨头自动化生产工艺。 背景技术 [0002] 磨头是一种小型带柄磨削工具的总称，应用于电磨机，吊磨机，手电钻。磨头种类 很多主要有陶瓷磨头，橡胶磨头，金刚石磨头，砂布磨头等，主要用于打磨，美甲，抛光木头、 金属、模具打磨抛光，电动工具配套及更多其他材料之整修、抛光、研磨、砂光等用途。 [0003] 如附图14‑15所示，砂轮磨头包括金属柄13和磨头14，目前砂轮磨头的生产都是员 工手动加工，加工的工艺如下，首先，在磨头14的孔洞内注胶，然后将金属柄13的底端插入 磨头14的孔洞内，趁胶没有固化之前，人工校正金属柄13在磨头14的孔洞内的同心度，然 后，将胶水固化，获得砂轮磨头，现有的制作工艺完全靠人工，不仅效率低下，而且人工成本 较高，现亟需设计一种砂轮磨头自动化生产工艺用以解决上述问题。 发明内容 [0004] 本申请实施例提供砂轮磨头自动化生产工艺，包括以下步骤： [0005] 步骤1.磨头和金属柄上料：设置固定底板、移动部件、磨头上料部件、承载部件、注 胶部件和烘干部件，所述固定底板的顶部呈竖直状间隔安装有四个支撑柱，四个所述支撑 柱两两一组之间均呈水平状安装有滑轨，并且每个滑轨的顶部均安装有与移动部件相配合 的第一齿条，所述移动部件滑动设置在两个滑轨上，所述磨头上料部件、承载部件、注胶部 件和烘干部件间隔设置在固定底板的顶部，所述固定底板的顶部间隔安装有振动盘和传送 带，首先，将装有若干磨头的储料盘放置于磨头上料部件的放料盒内，再将若干金属柄放置 于振动盘内，通过四个卡紧弹簧分别给予四个卡紧块的作用力将储料盘固定； [0006] 步骤2.将储料盘内的磨头夹持固定：随后驱动移动部件的第一电机带动转动杆转 动，既而带动两个第一齿轮转动，通过第一齿条与第一齿轮相啮合带动第一支撑板沿滑轨 长度方向滑动，待第一支撑板移动至磨头的上方时，驱动第二电机工作带动第二齿轮转动， 既而通过第二齿轮与第二齿条相啮合带动第二滑动块在滑动管内向下滑动，再驱动气动夹 爪工作将储料盘内的磨头夹持固定； [0007] 步骤3.将磨头放置于若干锥形块的锥形端之间：接着驱动第一电机和第二电机工 作将磨头放置于若干锥形块的锥形端之间； [0008] 步骤4.往磨头顶部的孔洞内注胶：随后驱动承载部件的第四电机工作带动第四齿 轮转动，通过第四齿轮与第四齿条相啮合带动磨头移动至注胶部件的出液管正下方，驱动 第六电机工作带动第六齿轮转动，通过第六齿轮与第五齿条相啮合带动第五滑动块下降， 使得出液管抵触于磨头顶部，随着第五滑动块不断下降给予出液管向上的力，使得出液管 在胶管内向上滑动，储胶箱内的胶水穿过出液孔进入出液管内，再流入磨头顶部的孔洞内； [0009] 步骤5.将金属柄的底端插入磨头的孔洞内：注胶完成后，驱动第六电机工作带动 储胶箱复位，接着驱动第一电机和第二电机工作带动气动夹爪移动至振动盘内，驱动气动 6 6 CN 113211338 A 说明书 2/6页 夹爪工作从振动盘内夹持金属柄，再带动金属柄移动至磨头的正上方，将金属柄的底端插 入磨头的孔洞内； [0010] 步骤6.校正金属柄在磨头孔洞内的同心度：通过驱动第一电机工作带动金属柄在 孔洞内晃动，达到校正同心度的目的； [0011] 步骤7.将胶水固化：待同心度矫正完成后，驱动第四电机工作带动装配完成的磨 头和金属柄朝向烘干部件的烘干箱方向移动，通过挡块带动梯形块沿挡块的倾斜角度滑动 上升，使得磨头穿过矩形孔进入烘干箱内，驱动风机和加热丝同时工作，使得热空气进入导 风管内，再穿过导风管底部和外侧壁上开设的若干出风口进入烘干箱内，使得烘干箱内的 温度更加均匀； [0012] 步骤8.砂轮磨头自动下料：烘干完成后，继续驱动第一电机和第二电机工作带动 气动夹爪移动至磨头的正上方，将磨头夹持放置于传送带的顶部，完成下料。 [0013] 本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果： [0014] 本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，实现了磨头和金属柄上料、将储料盘 内的磨头夹持固定、将磨头放置于若干锥形块的锥形端之间、往磨头顶部的孔洞内注胶、将 金属柄的底端插入磨头的孔洞内、校正金属柄在磨头孔洞内的同心度、将胶水固化以及砂 轮磨头自动下料，无需工人配合工作，提高了砂轮磨头的生产速度，节约了人工，降低了生 产成本，具有显著的经济效益。 附图说明 [0015] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： [0016] 图1为本发明的立体结构示意图； [0017] 图2为本发明移动部件的立体结构示意图； [0018] 图3为本发明升降组件的立体结构示意图； [0019] 图4为本发明磨头上料部件的立体结构示意图； [0020] 图5为本发明卡合组件的立体结构示意图； [0021] 图6为本发明承载部件的立体结构示意图； [0022] 图7为本发明夹紧组件第一角度的立体结构示意图； [0023] 图8为本发明夹紧组件第二角度的立体结构示意图； [0024] 图9为本发明注胶部件的局部立体结构剖视示意图； [0025] 图10为图9中A处的放大图； [0026] 图11为本发明烘干部件的局部立体结构剖视示意图； [0027] 图12为本发明开关组件的局部立体结构剖视示意图； [0028] 图13为本发明升温组件的局部立体结构剖视示意图； [0029] 图14为本发明工件的立体结构示意图； [0030] 图15为本发明工件的分解图； [0031] 图16为本发明的工艺流程图。 [0032] 图中：固定底板1、移动部件2、第一电机21、转动杆22、第一支撑板23、升降组件24、 第二电机241、滑动管242、第二滑动块243、第二齿轮244、第二齿条245、固定框246、气动夹 7 7 CN 113211338 A 说明书 3/6页 爪247、第一齿轮25、第一滑动块26、磨头上料部件3、第二支撑板31、第三滑动块32、第三电 机33、第三齿轮34、第三齿条35、冂型支撑框36、放料盒37、储料盘38、卡合组件39、卡紧块 391、卡紧弹簧392、弹簧柱393、限位柱394、承载部件4、第四滑动块41、第四电机42、第四齿 轮43、第四齿条44、夹紧组件45、冂型固定框451、第五电机452、第五齿轮453、转动环454、虹 膜件455、套管4551、锥形块4552、第一固定板456、滑动圆柱457、挡块46、注胶部件5、第六电 机51、第六齿轮52、第五齿条53、第五滑动块54、储胶箱55、胶管56、出液管57、第一限位环 58、复位弹簧59、第二限位环60、第三支撑板61、第一限位块62、烘干部件7、烘干箱71、开关 组件72、连接块721、梯形块722、挤压弹簧723、升温组件73、风机731、支撑管732、导风管 733、加热丝734、出风口735、矩形孔74、支撑柱8、滑轨9、第一齿条10、振动盘11、传送带12、 金属柄13、磨头14。 具体实施方式 [0033] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及 相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0034] 以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。 [0035] 本实施例，如图1至图16所示，砂轮磨头自动化生产工艺，包括以下步骤： [0036] 步骤1.磨头和金属柄上料：设置固定底板1、移动部件2、磨头上料部件3、承载部件 4、注胶部件5和烘干部件7，所述固定底板1的顶部呈竖直状间隔安装有四个支撑柱8，四个 所述支撑柱8两两一组之间均呈水平状安装有滑轨9，并且每个滑轨9的顶部均安装有与移 动部件2相配合的第一齿条10，所述移动部件2滑动设置在两个滑轨9上，所述磨头上料部件 3、承载部件4、注胶部件5和烘干部件7间隔设置在固定底板1的顶部，所述固定底板1的顶部 间隔安装有振动盘11和传送带12，当需要装配磨头14时，首先将装有若干磨头14的储料盘 38放置于放料盒37内，再将若干金属柄13放置于振动盘11内，通过四个卡紧弹簧392分别给 予四个卡紧块391的作用力将储料盘38固定； [0037] 步骤2.将储料盘内的磨头夹持固定：随后驱动第一电机21带动转动杆22转动，既 而带动两个第一齿轮25转动，通过第一齿条10与第一齿轮25相啮合带动第一支撑板23滑轨 9长度方向滑动，待第一支撑板23移动至磨头14的上方时，驱动第二电机241工作带动第二 齿轮244转动，既而通过第二齿轮244与第二齿条245相啮合带动第二滑动块243在滑动管 242内向下滑动，再驱动气动夹爪247工作将储料盘38内的磨头14夹持固定； [0038] 步骤3.将磨头放置于若干锥形块的锥形端之间：接着驱动第一电机21和第二电机 241工作将磨头14放置于若干锥形块4552的锥形端之间； [0039] 步骤4.往磨头顶部的孔洞内注胶：随后驱动第四电机42工作带动第四齿轮43转 动，通过第四齿轮43与第四齿条44相啮合带动磨头14移动至出液管57正下方，驱动第六电 机51工作带动第六齿轮52转动，通过第六齿轮52与第五齿条53相啮合带动第五滑动块54下 降，使得出液管57抵触于磨头14顶部，随着第五滑动块54不断下降给予出液管57向上的力， 使得出液管57在胶管56内向上滑动，储胶箱55内的胶水穿过出液孔进入出液管57内，再流 入磨头14顶部的孔洞内； 8 8 CN 113211338 A 说明书 4/6页 [0040] 步骤5.将金属柄的底端插入磨头的孔洞内：注胶完成后，驱动第六电机51工作带 动储胶箱55复位，接着驱动第一电机21和第二电机241工作带动气动夹爪247移动至振动盘 11内，驱动气动夹爪247工作从振动盘11内夹持金属柄13，再带动金属柄13移动至磨头14的 正上方，将金属柄13的底端插入磨头14的孔洞内； [0041] 步骤6.校正金属柄在磨头孔洞内的同心度：通过驱动第一电机21工作带动金属柄 13在孔洞内晃动，达到校正同心度的目的； [0042] 步骤7.将胶水固化：待同心度矫正完成后，驱动第四电机42工作带动装配完成的 磨头14和金属柄13朝向烘干箱71方向移动，通过挡块46带动梯形块722沿挡块46的倾斜角 度滑动上升，使得磨头14穿过矩形孔74进入烘干箱71内，驱动风机731和加热丝734同时工 作，使得热空气进入导风管733内，再穿过导风管733底部和外侧壁上开设的若干出风口735 进入烘干箱71内，使得烘干箱71内的温度更加均匀； [0043] 步骤8.砂轮磨头自动下料：烘干完成后，继续驱动第一电机21和第二电机241工作 带动气动夹爪247移动至磨头14的正上方，将磨头14夹持放置于传送带12的顶部，完成下 料，本装置替代人工完成砂轮磨头的自动组装，降低了人工成本，提高了装配的工作效率。 [0044] 具体的，步骤4中，驱动第五电机452工作带动第五齿轮453转动，通过第五齿轮453 与齿轮槽相啮合带动转动环454转动，既而带动若干锥形块4552的锥形端以其与对应套管 4551转动连接处为圆心转动，使得若干锥形块4552锥形端之间的间隙减小，从而能够实现 对不相同的型号磨头14的固定。 [0045] 具体的，所述移动部件2包括第一电机21、转动杆22、第一支撑板23、升降组件24、 两个第一齿轮25和两个第一滑动块26，两个所述第一滑动块26分别设置在两个第一滑轨9 的顶部，并且每个第一滑动块26均与相对应的第一滑轨9的两侧滑动连接，所述第一支撑板 23呈水平状设置在两个第一滑动块26之间，并且第一支撑板23与两个第一滑动块26固定连 接，所述转动杆22的一端依次穿过一个第一滑动块26和第一支撑板23并延伸至另一个第一 滑动块26内，并且转动杆22与两个第一滑动块26和第一支撑板23转动连接，所述第一电机 21安装在一个第一滑动块26的一侧，并且第一电机21的输出端穿过第一滑动块26并与转动 杆22的另一端固定连接，两个所述第一齿轮25间隔套设在转动杆22上，并且两个第一齿轮 25分别与两个第一齿条10相啮合，所述升降组件24设置在第一支撑板23的顶部，通过驱动 第一电机21带动转动杆22转动，同步带动两个第一齿轮25转动，既而通过第一齿轮25与第 一齿条10相啮合带动两个第一滑动块26和第一支撑板23沿两个第一滑轨9的长度方向往复 滑动，提高了装置的实用性。 [0046] 具体的，所述升降组件24包括第二电机241、滑动管242、第二滑动块243、第二齿轮 244、第二齿条245、固定框246和气动夹爪247，所述第二电机241安装在第一支撑板23的顶 部，所述第二齿轮244安装在第二电机241的输出端上，所述滑动管242安装在第一支撑板23 的一侧，所述第二滑动块243滑动设置在滑动管242内，所述第二齿条245安装在第二滑动块 243的一侧，并且第二齿条245穿过滑动管242与第二齿轮244相啮合，所述固定框246安装在 第二滑动块243的底部，所述气动夹爪247安装在固定框246内，并且气动夹爪247的输出端 穿过固定框246底部延伸设置，通过滑动管242对第二滑动块243进行限位，防止第二滑动块 243位置发生偏移。 [0047] 具体的，所述磨头上料部件3包括第二支撑板31、第三滑动块32、第三电机33、第三 9 9 CN 113211338 A 说明书 5/6页 齿轮34、第三齿条35、冂型支撑框36、放料盒37、储料盘38和四个卡合组件39，所述第二支撑 板31呈水平状安装在固定底板1的顶部，所述第三滑动块32滑动设置在第二支撑板31的顶 部，所述第三电机33和冂型支撑框36间隔安装在第三滑动块32的顶部，并且第三电机33的 输出端穿过第三滑动块32延伸设置，所述第三齿轮34安装在第三电机33的输出端上，所述 第三齿条35安装在第二支撑板31的侧壁，并且第三齿条35与第三齿轮34相啮合，所述放料 盒37安装在冂型支撑框36的顶部，所述储料盘38设置在放料盒37内，四个所述卡合组件39 分别设置在放料盒37的四周侧壁上，并且每个卡合组件39的输出端均穿过放料盒37侧壁延 伸至放料盒37内，每个所述卡合组件39均包括卡紧块391、卡紧弹簧392、弹簧柱393和限位 柱394，所述卡紧块391设置在放料盒37内，并且卡紧块391的截面呈倾斜状，所述弹簧柱393 的一端与卡紧块391一端固定连接，并且弹簧柱393的另一端穿过放料盒37与限位柱394固 定连接，所述卡紧块391的另一端与放料盒37外侧壁相抵触，所述卡紧弹簧392套设在弹簧 柱393上，并且卡紧弹簧392的两头分别与卡紧块391和放料盒37内壁固定连接，通过四个卡 紧弹簧392分别给予四个卡紧块391的作用力，使得储料盘38四周受力更加均匀。 [0048] 具体的，所述承载部件4包括第四滑动块41、第四电机42、第四齿轮43、第四齿条44 和夹紧组件45，所述第四滑动块41呈水平状滑动设置在固定底板1的顶部，所述第四齿条44 安装在固定底板1的顶部，所述第四电机42安装在第四滑动块41的顶部，所述第四齿轮43安 装在第四电机42的输出端上，并且第四齿轮43与第四齿条44相啮合，所述第四滑动块41的 顶部对称间隔安装有两个与烘干部件7相配合的挡块46，所述夹紧组件45设置在第四滑动 块41的顶部，通过两个挡块46防止磨头14在移动过程中与其他零部件发生碰撞。 [0049] 具体的，所述夹紧组件45包括冂型固定框451246、第五电机452、第五齿轮453、转 动环454、两个虹膜件455和两个第一固定板456，两个所述第一固定板456和冂型固定框 451246间隔安装在第四滑动块41的顶部，所述第五电机452安装在冂型固定框451246的顶 部，并且第五电机452的输出端穿过冂型固定框451246的顶部延伸至冂型固定框451246内， 所述第五齿轮453安装在第五电机452的输出端上，所述转动环454转动设置在两个第一固 定板456之间，并且转动环454的外侧壁上开设有与第五齿轮453相啮合的齿轮槽，所述转动 环454上沿其周向等角度开设有若干滑动槽，每个所述滑动槽内均滑动设置有滑动圆柱 457，并且每个滑动圆柱457的两端均分别与两个虹膜件455相配合，两个所述虹膜件455对 称设置在转动环454的顶部和底部，每个所述虹膜件455均包括套管4551和若干锥形块 4552，所述套管4551安装在转动环454的顶部或者底部，若干所述锥形块4552沿套管4551的 周向等角度设置在套管4551内，并且相邻的两个锥形块4552之间相互抵触，每个所述锥形 块4552的锥形端相对设置，每个所述锥形块4552的另一端均与套管4551转动连接，并且每 个锥形块4552的中端均与对应滑动圆柱457固定连接，驱动第五电机452工作带动第五齿轮 453转动，通过第五齿轮453与齿轮槽相啮合带动转动环454转动，既而带动若干锥形块4552 的锥形端以其与对应套管4551转动连接处为圆心转动，使得若干锥形块4552锥形端之间的 间隙减小，从而可以完成对不同型号磨头14的固定。 [0050] 具体的，所述注胶部件5包括第六电机51、第六齿轮52、第五齿条53、第五滑动块 54、储胶箱55、胶管56、出液管57、第一限位环58、复位弹簧59、两个第二限位环60、两个第三 支撑板61和两个第一限位块62，两个所述第三支撑板61均呈竖直状间隔安装在固定底板1 的顶部，所述第五滑动块54呈水平状滑动设置在两个第三支撑板61之间，所述第六电机51 10 10 CN 113211338 A 说明书 6/6页 和储胶箱55间隔安装在第五滑动块54的顶部，所述第六齿轮52安装在第六电机51的输出端 上，所述第五齿条53安装在一个第三支撑板61的一侧，并且第五齿条53与第六齿轮52相啮 合，所述胶管56穿过第五滑动块54安装在储胶箱55的底部，并且胶管56与储胶箱55的内部 相连通，两个所述第二限位环60间隔安装在胶管56内，所述出液管57滑动设置在胶管56内， 并且出液管57的外侧壁上沿其周向等角度开设有若干出液孔，所述第一限位环58和复位弹 簧59均套设在出液管57上，并且复位弹簧59的两头分别与第一限位环58顶部以及一个第二 限位环60固定连接，两个所述第一限位块62分别安装在两个第三支撑板61的顶部，通过两 个第二限位环60对出液管57的滑动距离进行限位，防止出液管57与胶管56分离。 [0051] 具体的，所述烘干部件7包括烘干箱71、开关组件72和升温组件73，所述烘干箱71 安装在固定底板1的顶部，并且烘干箱71朝向冂型框的一侧开设有矩形孔74，所述开关组件 72设置在矩形孔74内，并且开关组件72的两端穿过矩形孔74与烘干箱71滑动连接，所述升 温组件73设置在烘干箱71的顶部，并且升温组件73的输出端穿过烘干箱71延伸至烘干箱71 内，所述开关组件72包括连接块721、两个梯形块722和若干挤压弹簧723，两个所述梯形块 722对称设置在矩形孔74的两侧，并且两个梯形块722分别与烘干箱71的内壁和外壁滑动连 接，所述连接块721安装在两个梯形块722之间，若干所述挤压弹簧723等间距设置在连接块 721的顶部，并且每个挤压弹簧723的两端均分别与连接块721顶部以及矩形孔74顶部固定 连接，通过两个梯形块722防止烘干箱71的热气穿过矩形孔74外泄。 [0052] 具体的，所述升温组件73包括风机731、支撑管732、导风管733和若干加热丝734， 所述风机731安装在烘干箱71的顶部，所述支撑管732安装在风机731的底部，并且支撑管 732的底部穿过烘干箱71顶部延伸至烘干箱71内，所述导风管733安装在支撑管732的底部， 并且导风管733的底部和外侧壁上开设有若干出风口735，若干所述加热丝734间隔安装在 支撑管732内，驱动风机731和加热丝734同时工作，使得热空气进入导风管733内，再穿过导 风管733底部和外侧壁上开设的若干出风口735进入烘干箱71内，使得烘干箱71内的温度更 加均匀，烘干效果更好。 [0053] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员 来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围以内。 11 11 CN 113211338 A 说明书附图 1/9页 图1 图2 12 12 CN 113211338 A 说明书附图 2/9页 图3 13 13 CN 113211338 A 说明书附图 3/9页 图4 图5 14 14 CN 113211338 A 说明书附图 4/9页 图6 图7 15 15 CN 113211338 A 说明书附图 5/9页 图8 图9 16 16 CN 113211338 A 说明书附图 6/9页 图10 图11 17 17 CN 113211338 A 说明书附图 7/9页 图12 图13 18 18 CN 113211338 A 说明书附图 8/9页 图14 图15 19 19 CN 113211338 A 说明书附图 9/9页 图16 20 20

  2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

  3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

  4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者